force en fonction du couple cas général

La formule permettant de calculer la force générée par un couple est donnée par :



Avec :

•  est la force exprimée en newtons [N], perpendiculaire au rayon
•  est le couple exprimé en newtons-mètres [N.m]
•  est le rayon exprimé en mètres [m], notons que  , la longueur du segment OP.

Cette formule s'exprime aussi dans le cas général à l'aide du produit vectoriel :



Avec :

•  est le vecteur force exprimée en newtons [N]
•  est le vecteur couple exprimé en newtons-mètres [N.m]
•  est le vecteur formé par le centre de rotation  et le point  d'application de la force